Dipende cosa intendi per "meglio".
Entrambe sono auto di alta categoria, costruite con cura e con materiali di qualità.
Di solito, chi sceglie le BMW, predilige il piacere di guida, mentre chi sceglie le Audi piace di più il confort e la sicurezza della sofisticata trazione "Quattro".
Se vogliamo giudicarle da un punto di vista estetico, personalmente trovo che le BMW abbiano linee più dinamiche e aggressive, mentre l' Audi bada di più sull'eleganza e l'imponenza con forme più tonde e meno incisive.
Dal punto di vista dei motori, siamo quasi alla pari: entrambe possiedono una gamma di motori sofisticati e di ultima generazione, con prestazioni eccezionali abbinati a dei consumi contenuti se si tiene conto della cilindrata, soprattutto per quanto riguarda gli ultimi Euro 5 delle BMW.
Anche nel prezzo siamo alla pari: entrambe si fanno pagare. Però c'è da puntualizzare il fatto che le BMW si svalutano meno velocemente rispetto alle Audi.
Tuttavia ho sentito dire che la BMW ha un pessimo servizio clienti per quanto riguarda la manutenzione e la riparazione di varie parti meccaniche.
Personalmente io preferisco le BMW, perchè prediligo il piacere di guida (e anche perchè mi attraggono di più dal punto di vista estetico).